พระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงจัดตั้งกองเสือป่า (Wild Tiger Corps) ขึ้น เมื่อวันที่ 6 พฤษภาคม 2454 โดยมีจุดมุ่งหมายเพื่อฝึกหัดให้ข้าราชการและพลเรือนให้ได้เรียนรู้วิชาทหาร เพื่อเป็นคุณประโยชน์ต่อบ้านเมือง รู้จักระเบียบวินัย มีความจงรักภักดีต่อสถาบันชาติ ศาสนา และพระมหากษัตริย์ ต่อจากนั้นอีก 2 เดือน ก็ได้พระราชทานกำเนิดลูกเสือไทยขึ้นเมื่อวันที่ 1 กรกฎาคม 2454 ด้วยทรงมีพระราชปรารภว่า เมื่อฝึกผู้ใหญ่เป็นเสือป่า เพื่อเตรียมพร้อมในการช่วยเหลือชาติบ้านเมืองแล้ว เห็นควรที่จะมีการฝึกเด็กชายปฐมวัยให้มีความรู้ทางเสือป่าด้วย เมื่อเติบโตขึ้นจะได้รู้จักหน้าที่และประพฤติตนให้เป็นประโยชน์ต่อชาติบ้าน เมือง ชุดลูกเสือไทยสำหรับนักเรียนในโรงเรียนจึงเกิดขึ้นในเวลานั้น
สำหรับชุดลูกเสือพัฒนาขึ้นจากชุด ของกองเสือป่าครั้งแรกที่จัดตั้งขึ้น โดยการทำชุดนั้นสั่งตัดจากร้านตัดเสื้อและยูนิฟอร์มพิเศษ คอลัค จดหมายเหตุวชิราวุธ ในเว็บไซต์ www.vajiravudh.ac.th โดยอาจารย์วรชาติ มีชูบท เล่าไว้ว่า
……. พระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัวมีพระราชประสงค์ที่จะทอดพระเนตรเครื่องแบบลูกเสือที่ทรงกำหนดไว้ในข้อบังคับลักษณะปกครองลูกเสือนั้น จึงได้มีพระราชดำรัสสั่งไปยังโรงเรียนมหาดเล็กหลวงให้จัดนักเรียนคนหนึ่งแต่งเครื่องแบบลูกเสือไปถวายทอดพระเนตร ซึ่งนักเรียนเก่ามหาดเล็กหลวง นายลิขิตสารสนอง (ชัพน์ บุนนาค) ผู้เป็นมหาดเล็กข้าหลวงเดิมหรือผู้ที่ได้ถวายตัวมาแต่ก่อนเสด็จเสวยราชย์ และในเวลานั้นทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้เป็นนักเรียนหลวงมาศึกษาเล่าเรียนอยู่ที่โรงเรียนมหาดเล็กหลวง…. เมื่อโรงเรียนได้ออกใบสั่งให้นำไปตัดเครื่องแบบที่ร้านวิวิธภูษาคาร ถนนเฟื่องนคร และตัดรองเท้าที่ร้านเซ่งชง ถนนเจริญกรุง พร้อมกับฝึกซ้อมท่าทางการถวายเคารพแบบทหารและท่องคำสาบานของลูกเสือ 3 ข้อนั้นแล้ว
จากข้อความนี้พอจะสรุปได้ว่าชุดลูกเสือเกิดขึ้นครั้งแรกที่โรงเรียนมหาดเล็กหลวงหรือจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยในเวลาต่อมาชุดลูกเสือครั้งแรกเรียกว่า ชุดลูกเสือหลวง การตัดชุดลูกเสือนั้นตัดครั้งแรกที่ร้านวิวิธภูษาคาร ที่ถนนเฟื่องนคร ก็คือแถวๆ วัดราชบพิธ กับแยกสี่กั๊กพระยาสี เป็นถนนเลียบคลองหลอดขนานกันไป ส่วน รองเท้าตัดที่ร้านเซ่งชง อยู่ถนนเจริญกรุง พูดง่ายๆคือชุดลูกเสือนั้นได้รับ การออกแบบครั้งแรกจากโรงเรียนมหาดเล็กหลวง เป็นชุดรัชกาลที่ 6 ทรงมีพระราชวิจฉัยแล้วดำเนินการตัดเย็บทั้งรองเท้าและชุดอย่างพิถีพิถัน
เมื่อกิจการลูกเสือมีความแพร่หลายมากขึ้นในระยะเวลาต่อมามีกิจการเกิดขึ้นทั่วทุกโรงเรียนในประเทศไทยจึงมีการพัฒนาชุดลูกเสือจากชุดแบบเดิมของโรงเรียนมหาดเล็กหลวงมาเป็นชุดเที่ยวเห็นอย่างทุกวันนี้ มีตั้งแต่ ลูกเสือสำรอง ลูกเสือสามัญลูกเสือสามัญรุ่นใหญ่ ลูกเสือสมุทร ลูกเสืออากาศ และผู้บังคับบัญชาลูกเสือ
ขอบคุณเรื่อง : ข้อมูล และภาพจาก เว็บไซต์ วชิราวุธวิทยาลัย